【深蓝学院】ROS机械臂开发 ：从入门到实战

📁 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统
    📁 【代码】基于ROS设计一款机械臂控制系统
        📁 PROBOT_Anno
            📁 probot_anno_ikfast_manipulator_plugin
                📁 include
                📁 src
            📁 probot_vision_pick
                📁 probot_vision
                    📁 scripts
                        📁 __pycache__
                    📁 srv
                    📁 launch
                    📁 msg
                    📁 config
                    📁 src
                    📁 doc
                📁 probot_pick_place
                    📁 config
                    📁 scripts
            📁 docs
                📁 images
            📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
                📁 config
                📁 launch
            📁 probot_gazebo
                📁 launch
                    📁 probot_anno_with_gripper
                    📁 probot_anno
                📁 config
                📁 worlds
            📁 probot_anno_moveit_config
                📁 config
                📁 launch
            📁 probot_bringup
                📁 config
                📁 launch
            📁 probot_description
                📁 urdf
                    📁 sensors
                📁 meshes
                    📁 sensors
                    📁 gripper
                📁 launch
            📁 probot_driver
                📁 bin
            📁 probot_rviz_plugin
                📁 plugin
            📁 probot_grasping
                📁 include
                    📁 probot_grasping
                📁 launch
                📁 src
            📁 probot_msgs
                📁 msg
            📁 probot_demo
                📁 scripts
                📁 src
    基于ROS设计一款机械臂控制系统【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4  [590.3 MB]
📁 第1节 ROS的过去、现在和未来
    ROS的过去、现在和未来【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4  [603.5 MB]
📁 第6节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
    6MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4  [5.3 GB]
📁 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么
    针对工业应用的ROS-I又是什么.mp4  [1.5 GB]
📁 第3节 如何从零创建一个机器人模型
    📁 【代码】如何从零创建一个机器人模型
        📁 ur3
            📁 urdf
            📁 textures
            📁 launch
            📁 meshes
            📁 config
        📁 marm_description
            📁 launch
            📁 urdf
    📁 【资料】如何从零创建一个机器人模型
    如何从零创建一个机器人模型.mp4  [856.2 MB]
📁 第8节 ROS机器视觉应用中的关键点
    📁 【代码】ROS机器视觉应用中的关键点
        📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
            📁 config
            📁 launch
        📁 probot_vision
            📁 include
                📁 probot_vision
            📁 src
            📁 doc
            📁 launch
        📁 probot_description
            📁 meshes
                📁 gripper
                📁 sensors
            📁 urdf
                📁 sensors
            📁 launch
        📁 probot_gazebo
            📁 launch
                📁 probot_anno_with_gripper
                📁 probot_anno
            📁 worlds
            📁 config
    任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育.mp4  [1.1 GB]
📁 第9节 “手眼”结合完成物体抓取应用
    📁 【代码】“手眼”结合完成物体抓取应用
        📁 probot_description
            📁 meshes
                📁 gripper
                📁 sensors
            📁 urdf
                📁 sensors
            📁 launch
        📁 probot_anno_with_gripper_moveit_config
            📁 launch
            📁 config
        📁 probot_gazebo
            📁 launch
                📁 probot_anno_with_gripper
                📁 probot_anno
            📁 worlds
            📁 config
        📁 probot_grasping
            📁 include
                📁 probot_grasping
            📁 launch
            📁 src
    📁 【资料】“手眼”结合完成物体抓取应用
    “手眼”结合完成物体抓取应用.mp4  [1.2 GB]
📁 第4节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
    ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.mp4  [2.6 GB]
📁 第2节 风靡机器人圈的ROS到底是什么
    风靡机器人圈的ROS到底是什么.mp4  [552.1 MB]
📁 第5节 搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
    📁 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
        📁 probot_gazebo
            📁 launch
                📁 probot_anno
            📁 config
        📁 probot_anno_moveit_config
            📁 config
            📁 launch
        📁 probot_description
            📁 meshes
            📁 launch
            📁 urdf
    搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4  [2.6 GB]
📁 第12节 ROS—机器人开发的神兵利器
    ROS—机器人开发的神兵利器.mp4  [509.2 MB]
📁 第7节 MoveIt!中不得不说的“潜规则”
    MoveIt!中不得不说的“潜规则”.mp4  [915.8 MB]